一、產(chǎn)品概述

四足機(jī)器狗是一種結(jié)合仿生學(xué)與智能技術(shù)的特種裝備，專為復(fù)雜、高危的場(chǎng)景設(shè)計(jì)，工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，具備IP67級(jí)防水防塵性能，可在濃煙、高溫、有毒氣體等極端環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

適應(yīng)復(fù)雜地形，如坍塌建筑、樓梯、瓦礫堆及狹窄空間，其腿部關(guān)節(jié)能夠快速調(diào)整角度，當(dāng)遇到一側(cè)地面塌陷或者建筑物構(gòu)件傾斜時(shí)，機(jī)器人可以通過(guò)調(diào)整腿部支撐力分布來(lái)保持平衡。

二、使用范圍

軍事領(lǐng)域

可用于偵察任務(wù)。四足機(jī)器人底盤具有良好的機(jī)動(dòng)性，能夠在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中穿梭，攜帶偵察設(shè)備接近目標(biāo)區(qū)域獲取情報(bào)，并且不易被敵方發(fā)現(xiàn)。

工業(yè)領(lǐng)域

在一些危險(xiǎn)環(huán)境（如核輻射區(qū)域、化工污染區(qū)等）下，四足機(jī)器人底盤可以搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)或者設(shè)備巡檢。它能夠到達(dá)人類難以到達(dá)的地方，提高工作效率的同時(shí)保障人員安全。

科研探索

在地震救援、洞穴探測(cè)等科研探索場(chǎng)景中，四足機(jī)器人底盤可以幫助科研人員將探測(cè)儀器送到指定地點(diǎn)，收集數(shù)據(jù)或者進(jìn)行救援工作。例如在地震后的廢墟中尋找幸存者，或者在洞穴深處進(jìn)行地質(zhì)勘探等。

1. 多關(guān)節(jié)靈活設(shè)計(jì)：具備多個(gè)自由度的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人的腿部能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)組合

2. 高動(dòng)態(tài)平衡能力：采用先進(jìn)的動(dòng)力學(xué)模型和控制算法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重心位置和姿態(tài)變化。

3. 全方位環(huán)境感知：激光雷達(dá)可以掃描出障礙物的形狀、大小和位置實(shí)現(xiàn)避障，繞障

4. ▲自適應(yīng)地形識(shí)別與決策；基于深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，底盤能夠?qū)Σ煌愋偷牡匦芜M(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分類

5. ▲高效的能源管理；具備智能能源管理系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電池電量和能量消耗情況